2024年5月14日，GSAB2 (Grimaldi Satellite Berthing 2)項(xiàng)目啟動(dòng)。該計(jì)劃是先前GSAB項(xiàng)目的演變，該項(xiàng)目是歐洲航天局(ESA)在其導(dǎo)航創(chuàng)新和支持計(jì)劃(NAVISP)下于2022年分配給Grimaldi集團(tuán)的。

最初的項(xiàng)目旨在開發(fā)和驗(yàn)證第一個(gè)使用衛(wèi)星技術(shù)的輔助制導(dǎo)系統(tǒng)，用于對(duì)接大型純汽車和卡車運(yùn)輸船(PCTC)。

在GSAB取得成功之后，新的GSAB2項(xiàng)目將評(píng)估該系統(tǒng)是否適合實(shí)現(xiàn)勞氏船級(jí)社定義的2級(jí)自治。在此級(jí)別上，船上的所有操作都由船上的人工操作人員執(zhí)行，但決策支持工具可以提供選項(xiàng)或影響所選擇的操作。

此外，GSAB2將探索達(dá)到3級(jí)自治的先決條件，即在人類監(jiān)督下自主執(zhí)行船上的決策和行動(dòng)。

Grimaldi集團(tuán)旗下的Grimaldi Deep Sea公司將為該項(xiàng)目協(xié)調(diào)一支國(guó)際團(tuán)隊(duì)。該團(tuán)隊(duì)包括康士伯(Kongsberg)，一家專注于處理和信號(hào)接收技術(shù)的挪威領(lǐng)先技術(shù)公司，以及RINA集團(tuán)旗下的RINA服務(wù)公司，后者將提供測(cè)試、檢驗(yàn)、分類和認(rèn)證專業(yè)知識(shí)。

Grimaldi集團(tuán)還將與意大利的Radiolabs聯(lián)盟合作，負(fù)責(zé)在實(shí)際操作條件下設(shè)計(jì)、執(zhí)行和驗(yàn)證該系統(tǒng)。

GSAB2將利用基于衛(wèi)星的多傳感器技術(shù)的最新創(chuàng)新，作為原始GSAB項(xiàng)目的一部分開發(fā)，以提高港口操作的效率和安全性，同時(shí)減少二氧化碳排放。

這與Grimaldi集團(tuán)更環(huán)保、更安全的海上運(yùn)輸戰(zhàn)略一致。該項(xiàng)目還將開發(fā)基于人工智能的先進(jìn)算法和船舶自動(dòng)化系統(tǒng)功能的接口。

此外，在GSAB積極成果的基礎(chǔ)上，Grimaldi Deep Sea旨在開發(fā)和測(cè)試一個(gè)咨詢系統(tǒng)，以確保大型船舶的安全和高效靠泊操作。重點(diǎn)將放在船舶定位、導(dǎo)航和自動(dòng)航行和操作的定時(shí)等功能上;船舶進(jìn)出港口的泊位規(guī)劃;密閉港區(qū)最佳航行咨詢系統(tǒng)態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng);以及用戶交互。

此外，GSAB2團(tuán)隊(duì)將通過(guò)定義一套全面的需求和驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)來(lái)建立達(dá)到自治級(jí)別3的先決條件。

該階段將包括自主靠泊操作的聯(lián)合危險(xiǎn)識(shí)別(HAZID)研究，關(guān)鍵使能技術(shù)的開發(fā)，用戶交互哲學(xué)和可視化的分析和定義，以及自主控制系統(tǒng)設(shè)備和接口要求的先決條件的識(shí)別。