VCU是實現車輛控制決策的核心電子控制單元。
一般來說,只有新能源汽車配有、常規燃料汽車沒有這種裝置。VCU是通過采集油門踏板、檔位、制動踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖。通過監控車輛的速度和溫度等信息,VCU可以對其進行判斷和處理,然后向動力電池系統、發送車輛運行狀態控制命令,并控制車載附件電源系統的運行模式。VCU對整個車輛系統具有故障診斷、保護和存儲功能。
VCU硬件組成
VCU硬件由標準化核心模塊電路(32位主處理器、電源、存儲器、控制器局域網)和VCU專用電路(傳感器采集等)組成。);標準化的核心模塊電路可以移植到單片機和樓宇管理系統中,平臺硬件具有很好的可移植性和可擴展性。隨著汽車處理器技術的發展,VCU逐漸從16位處理器芯片過渡到32位處理器芯片,32位已經成為行業的主流產品。
底層軟件架構
底層軟件基于AUTOSAR汽車軟件的開放系統架構,實現開發電子控制單元通用平臺的開發目標,支持新能源汽車的不同控制系統。模塊化軟件組件旨在軟件重用,以有效提高軟件質量,縮短軟件開發周期。
應用層軟件工作程序
應用層軟件采用V型開發流程,基于模型開發。軟件模型通過快速原型工具和循環模型工具進行驗證,以加快開發速度。策略文檔和軟件模型通過特殊的版本工具進行管理,以增強可追溯性。駕駛員扭矩分析、換擋規律、模式切換、扭矩分配和故障診斷策略是應用層的關鍵技術,對車輛動力、的經濟性和可靠性有重要影響。